02 Comment utiliser le capteur à ultra-son du Mbot ?
| Problématique : |
Comme vous avez pu le voir lors de l’activité précédente, le robot Mbot est constitué de différents éléments permettant d’automatiser son fonctionnement mais ...
...Comment utiliser le capteur à ultra-son du Mbot ?
| Vocabulaire : ( A recopier sur votre fiche de vocabulaire ). |
Algorigramme : Représentation graphique normalisée de l'enchaînement des opérations et des
décisions effectuées par un programme d'ordinateur.
| Travail à faire |
| Travail à la maison : |
1-Consultez la fiche ressources disponible ci-dessous afin de répondre aux deux questions sur la capteur à ultra son de votre fiche réponses.
| Travail en classe |
1- Utilisez la fiche ressources ci-dessous afin de connecter le Mbot à l'ordinateur
| Fiche ressources | Critères de réussite | Compétences travaillées |
| J’ai suivi les consignes.
J'ai connecté le Mbot à l'ordinateur.
|
C1.1 Imaginer, synthétiser, formaliser et respecter une procédure, un protocole. C5.4 Piloter un système connecté localement ou à distance. |
2- Saisissez le programme 1( ci-dessous) dans Mblock puis réalisez la manipulation afin d'effectuer les différentes mesures pour compléter le tableau sur votre fiche réponses.
Programme 1 :
| La valeur de la distance mesurée par le capteur est indiquée par le lutin : |
Procédure de test :
.
3-Programme en mode automate
1- Saisissez le programme suivant dans Mblock .
Utilisez la procédure indiquée sur la fiche ressources ci-dessous afin de téléverser votre programme dans le Mbot en mode automate.
| Fiche ressources | Fiche réponses | Critères de réussite | Compétences travaillées |
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|
J'ai complété les valeurs du capteur dans le tableau.
J'ai réussi le programme. |
C1.1 Imaginer, synthétiser, formaliser et respecter une procédure, un protocole. C1.2 Mesurer des grandeurs de manière directe ou indirecte.
C3.1 Exprimer sa pensée à l’aide d’outils de description adaptés : croquis, schémas, graphes, diagrammes, tableaux (représentations non normées). C5.4 Piloter un système connecté localement ou à distance. |
Répondez aux deux dernières questions de la fiche réponses puis appelez votre professeur afin de tester le programme.